In‐Young Ko

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Seoul National University, Samsung (South Korea)

论文数

7

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 60 次引用
Robot7 · 60 次引用
Artificial intelligence7 · 60 次引用
Service (business)5 · 53 次引用
Software engineering4 · 51 次引用
Software4 · 46 次引用
Software system3 · 44 次引用
Software architecture3 · 39 次引用
Operating system3 · 39 次引用
Software development2 · 37 次引用
Software construction2 · 37 次引用
Resource-oriented architecture2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
60
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
SHAGE
27 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Seoul National University, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    SHAGE
    27 次引用 · 2006
  2. 2
    A repository framework for self-growing robot software
    10 次引用 · 2005
  3. 3
    A task‐based and resource‐aware approach to dynamically generate optimal software architecture for intelligent service robots
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    A Semantically-Based Software Component Selection Mechanism for Intelligent Service Robots
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    Randomized path planning on foliated configuration spaces
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Randomized path planning for tasks requiring the release and regrasp of objects
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    A Task-based Approach to Generate Optimal Software-Architecture for Intelligent Service Robots
    2 次引用 · 2007

主要合作者

FCFrank C. Park2 篇合著论文JKJinkyu Kim2 篇合著论文SPSooyong Park2 篇合著论文HKHyung-Min Koo2 篇合著论文YPYu-Sik Park2 篇合著论文YPYeon-Chool Park1 篇合著论文YPYu-Sik Park1 篇合著论文KLKwan-Woo Lee1 篇合著论文HLHwayoun Lee1 篇合著论文HCHo-Jin Choi1 篇合著论文HCHyeongsoo Chang1 篇合著论文SLSukhan Lee1 篇合著论文YJYoungkyun Jin1 篇合著论文DKDongsun Kim1 篇合著论文JLJunhee Lee1 篇合著论文
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