Imil Hamda Imran

King Fahd University of Petroleum and Minerals

论文数

4

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Control (management)4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Control engineering3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Algorithm2 · 47 次引用
PID controller2 · 47 次引用
Robot2 · 26 次引用
Manipulator (device)1 · 24 次引用
Order (exchange)1 · 24 次引用
Economics1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved particle swarm optimization for fractional order PID control design in robotic manipulator system: A performance analysis
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: King Fahd University of Petroleum and Minerals

代表论文

  1. 1
    Improved particle swarm optimization for fractional order PID control design in robotic manipulator system: A performance analysis
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    Comparative Analysis: Fractional PID vs. PID Controllers for Robotic Arm Using Genetic Algorithm Optimization
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    Control of nonholonomic mobile robot based on immersion and invariance adaptive control
    2 次引用 · 2015
  4. 4
    PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN
    2 次引用 · 2011

主要合作者

GAGamil Ahmed2 篇合著论文NMNezar M. Alyazidi2 篇合著论文SESami Elferik2 篇合著论文AEAhmed Eltayeb2 篇合著论文AAAhmed Abubaker1 篇合著论文TSTarek Sheltami1 篇合著论文
尚未生成