Ilse Cervantes

Instituto Politécnico Nacional, Universidad Anáhuac, Mexicali Institute of Technology, Polytechnic University of Queretaro, Universidad Autónoma Metropolitana, Instituto de Química del Noroeste Argentino

论文数

11

总引用数

509

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 509 次引用
Computer science11 · 509 次引用
Control theory (sociology)10 · 500 次引用
Control (management)10 · 500 次引用
Engineering9 · 495 次引用
Robot9 · 465 次引用
Control engineering8 · 453 次引用
PID controller7 · 443 次引用
Stability (learning theory)6 · 441 次引用
Temperature control3 · 400 次引用
Mathematics6 · 313 次引用
Position (finance)5 · 258 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
509
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the PID tracking control of robot manipulators
171 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Universidad Anáhuac, Mexicali Institute of Technology, Polytechnic University of Queretaro, Universidad Autónoma Metropolitana, Instituto de Química del Noroeste Argentino

代表论文

  1. 1
    On the PID tracking control of robot manipulators
    171 次引用 · 2001
  2. 2
    PID regulation of robot manipulators: stability and performance
    117 次引用 · 2000
  3. 3
    Semiglobal stability of saturated linear PID control for robot manipulators
    112 次引用 · 2003
  4. 4
    A robust velocity field control
    42 次引用 · 2002
  5. 5
    Pid Regulation Of Robot Manipulators With Elastic Joints
    17 次引用 · 2003
  6. 6
    Vision-Based PID Control of Planar Robots
    14 次引用 · 2004
  7. 7
    Design and Preliminary Testing of a Magnetic Spring as an Energy-Storing System for Reduced Power Consumption of a Humanoid Arm
    10 次引用 · 2021
  8. 8
    Robust PID control for robots manipulators with elastic joints
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    Monocular direct visual servoing for regulation of manipulators moving in the 3D Cartesian space
    9 次引用 · 2006
  10. 10
    On Transpose Jacobian Control for Monocular Fixed-Camera 3D Direct Visual Servoing
    5 次引用 · 2008

主要合作者

JÁJosé Álvarez‐Ramírez7 篇合著论文RKRafael Kelly6 篇合著论文EBEusebio Bugarín2 篇合著论文JFJhon F. Rodríguez-León1 篇合著论文ECEduardo Castillo-Castañeda1 篇合著论文JAJ. Alavarez-Ramirezi1 篇合著论文RGR. Garrido1 篇合著论文RFRené F. Vázquez Bautista1 篇合著论文GCGiuseppe Carbone1 篇合著论文CMCarmen Monroy1 篇合著论文AMAndré Martínez1 篇合著论文DCDaniele Cafolla1 篇合著论文
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