Ibrahim M. H. Sanhoury

Al-Neelain University, University of Technology Malaysia

论文数

9

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 59 次引用
Artificial intelligence9 · 59 次引用
Engineering9 · 59 次引用
Mobile robot9 · 59 次引用
Computer science9 · 59 次引用
Control engineering9 · 59 次引用
Control (management)8 · 57 次引用
Controller (irrigation)8 · 57 次引用
Control theory (sociology)8 · 57 次引用
Robot kinematics4 · 44 次引用
Tracking (education)6 · 42 次引用
Trajectory7 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
59
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Back stepping tracking controller for wheeled mobile robot
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Al-Neelain University, University of Technology Malaysia

代表论文

  1. 1
    Back stepping tracking controller for wheeled mobile robot
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Trajectory tracking of steering system mobile robot
    14 次引用 · 2011
  3. 3
    Switching between formations for multiple mobile robots via synchronous controller
    8 次引用 · 2012
  4. 4
    Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots Trajectory Tracking While Maintaining Time-Varying Formation via Synchronous Controller
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    Formation control of multiple mobile robots utilising synchronisation approach
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Synchronizing Multi-robots in Switching between Different Formations Tasks While Tracking a Line
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    Switching Between Formation in a Moving Shape for Multi-Robots via Synchronization Approach
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    Formations Strategies for Obstacle Avoidance with Multi Agent Robotic System
    2 次引用 · 2013
  9. 9
    Tracking control of a nonholonomic wheeled mobile robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

SHShamsudin H. M. Amin7 篇合著论文ARAbdul Rashid Husain7 篇合著论文WYWee Yang Ricky Yap1 篇合著论文MAM. Azrai M. Norrazi1 篇合著论文MTMahdi Tousizadeh1 篇合著论文WMWalied M. E. Mahgoub1 篇合著论文SASalman Amin1 篇合著论文MMMohd. Muhaimin Mahmood1 篇合著论文
尚未生成