Ibrahim Kamel

University of Sharjah

论文数

8

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 132 次引用
Computer science8 · 132 次引用
Robot8 · 132 次引用
Motion planning7 · 131 次引用
Mobile robot3 · 100 次引用
Path (computing)6 · 70 次引用
Obstacle2 · 67 次引用
Reinforcement learning1 · 61 次引用
Obstacle avoidance1 · 61 次引用
Political science1 · 61 次引用
Psychology1 · 61 次引用
Reinforcement1 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
132
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Obstacle Avoidance and Path Planning through Reinforcement Learning
61 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Sharjah

代表论文

  1. 1
    Dynamic Obstacle Avoidance and Path Planning through Reinforcement Learning
    61 次引用 · 2023
  2. 2
    Path Planning Techniques for Real-Time Multi-Robot Systems: A Systematic Review
    32 次引用 · 2024
  3. 3
    Addressing Real-Time Demands for Robotic Path Planning Systems: A Routing Protocol Approach
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Path Planning Techniques for Multi-robot Systems: A Systematic Review
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Sobel Potential Field: Addressing Responsive Demands for UAV Path Planning Techniques
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    A Direction for Swarm Robotic Path Planning Technique Using Potential Field Concepts and Particle Swarm Optimization
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Robot Navigation in Palm Tree Cluster Areas: Overcoming Challenges through a New Vision-Ultrasonic Fusion System
    1 次引用 · 2024
  8. 8
    Exploiting Fluid Dynamics Concepts to Solve Local Minima Problems in Robotic Path Planning
    1 次引用 · 2024

主要合作者

TRTamer Rabie8 篇合著论文MBMohammed Baziyad6 篇合著论文RFRaouf Fareh4 篇合著论文MBMaâmar Bettayeb3 篇合著论文NANour Ayman Abujabal3 篇合著论文KAKhawla Almazrouei2 篇合著论文MSMohamed Saad1 篇合著论文BABilal Arain1 篇合著论文
尚未生成