I.Sh. Nasibullayev

Mavlyutov Institute of Mechanics

论文数

5

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 11 次引用
Computer science5 · 11 次引用
Robot5 · 11 次引用
Mobile robot4 · 10 次引用
Modular design4 · 8 次引用
Engineering3 · 8 次引用
Trajectory3 · 7 次引用
Mechanical engineering2 · 7 次引用
Kinematics2 · 6 次引用
Programming language3 · 6 次引用
Simulation2 · 5 次引用
Displacement (psychology)1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
11
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-Pipe Modular Robot: Configuration, Displacement Principles, Standard Patterns and Modeling
4 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Mavlyutov Institute of Mechanics

代表论文

  1. 1
    In-Pipe Modular Robot: Configuration, Displacement Principles, Standard Patterns and Modeling
    4 次引用 · 2021
  2. 2
    Inspection of Pipelines of Complex Topology Using an Adaptive, Scalable Multi-segment Mobile Robot
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Algorithm of Trajectories Synthesis for Modular Wheeled Inspection Robot
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Algorithms for Planning Trajectory of a Modular Wheeled In-Pipe Robot
    1 次引用 · 2024
  5. 5
    Synthesis of an inspection modular robot’s design
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ODO.V. Darintsev4 篇合著论文DBD.R. Bogdanov2 篇合著论文NKN.O. Kruglov1 篇合著论文DRDinar R. Bogdanovv1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 7 天前