I. Nakanishi

Ritsumeikan University, Tomey (Japan)

论文数

4

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 80 次引用
Computer science4 · 80 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Simulation4 · 80 次引用
Control engineering2 · 65 次引用
Medicine2 · 61 次引用
Human arm1 · 58 次引用
Motion control1 · 58 次引用
Orthotics1 · 58 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 58 次引用
Scheme (mathematics)1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an 8 DOF robotic orthosis for assisting human upper limb motion
58 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Tomey (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of an 8 DOF robotic orthosis for assisting human upper limb motion
    58 次引用 · 2002
  2. 2
    Force Analysis of Exoskeletal Robotic Orthoses for Judgment on Mechanical Safety and Possibility of Assistance
    12 次引用 · 2004
  3. 3
    Force analysis of exoskeletal robotic orthoses and its application to mechanical design
    7 次引用 · 2005
  4. 4
    Analysis of exoskeletal robotic orthoses concerning possibility of assistance and user's safety
    3 次引用 · 2004

主要合作者

KNKiyoshi Nagai3 篇合著论文HHHideo Hanafusa1 篇合著论文MMMasaaki Makikawa1 篇合著论文YNYuki Nagai1 篇合著论文SKS. Kawamura1 篇合著论文NTNoriyuki Tejima1 篇合著论文
尚未生成