I. F. Okuyama

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

论文数

1

总引用数

15

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Acceleration1 · 15 次引用
Artificial intelligence1 · 15 次引用
Benchmark (surveying)1 · 15 次引用
Computer science1 · 15 次引用
Context (archaeology)1 · 15 次引用
Control (management)1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Mathematical optimization1 · 15 次引用
Mathematics1 · 15 次引用
Mobile robot1 · 15 次引用
Nonlinear system1 · 15 次引用
Physics1 · 15 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
15
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum-Time Trajectory Planning for a Differential Drive Mobile Robot Considering Non-slipping Constraints
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

代表论文

  1. 1
    Minimum-Time Trajectory Planning for a Differential Drive Mobile Robot Considering Non-slipping Constraints
    15 次引用 · 2020

主要合作者

RJRubens J. M. Afonso1 篇合著论文MRMarcos R. O. A. Máximo1 篇合著论文
尚未生成