Yunjeong Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Electronics Technology Institute

论文数

5

总引用数

81

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 81 次引用
Computer science5 · 81 次引用
Mathematics4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Mobile robot4 · 80 次引用
Control (management)4 · 80 次引用
Motion planning4 · 80 次引用
Control theory (sociology)4 · 80 次引用
Trajectory4 · 80 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Mathematical optimization3 · 77 次引用
Differential (mechanical device)2 · 75 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
81
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Trajectory Planning Based on Dynamics for Differential-Wheeled Mobile Robots With a Geometric Corridor
55 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Electronics Technology Institute

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Trajectory Planning Based on Dynamics for Differential-Wheeled Mobile Robots With a Geometric Corridor
    55 次引用 · 2017
  2. 2
    Efficient time-optimal two-corner trajectory planning algorithm for differential-driven wheeled mobile robots with bounded motor control inputs
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    Time-optimal cornering trajectory planning for differential-driven wheeled mobile robots with motor current and voltage constraints
    3 次引用 · 2013
  4. 4
    Global Trajectory Planning Based on DWMR Dynamics in Circular C-space
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Design of hand skeleton extraction accelerator for a real-time hand gesture recognition
    1 次引用 · 2019

主要合作者

BKByung Kook Kim4 篇合著论文KMKyoungwon Min1 篇合著论文HSHaengson Son1 篇合著论文SLSeon-Young Lee1 篇合著论文
尚未生成