I-Jeng Wang

Johns Hopkins University, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

论文数

4

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Robot4 · 56 次引用
Reinforcement learning3 · 53 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Visual servoing1 · 30 次引用
Task (project management)1 · 30 次引用
Robot manipulator1 · 30 次引用
Kinematics1 · 30 次引用
Sensitivity (control systems)1 · 30 次引用
Baseline (sea)2 · 23 次引用
Neglect2 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leveraging Deep Reinforcement Learning for Reaching Robotic Tasks
30 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Leveraging Deep Reinforcement Learning for Reaching Robotic Tasks
    30 次引用 · 2017
  2. 2
    Learning a Group-Aware Policy for Robot Navigation
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Group-Aware Robot Navigation in Crowded Environments.
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Prediction-Based Uncertainty Estimation for Adaptive Crowd Navigation
    3 次引用 · 2020

主要合作者

KDKapil D. Katyal4 篇合著论文CHChien‐Ming Huang3 篇合著论文JMJ. Markowitz2 篇合著论文YGYuxiang Gao2 篇合著论文KMKatie M. Popek1 篇合著论文CGCorban G. Rivera1 篇合著论文GDGregory D. Hager1 篇合著论文PBPhilippe Burlina1 篇合著论文SPSara Pohland1 篇合著论文
尚未生成