Hyungjin Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

135

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 135 次引用
Robot6 · 116 次引用
Artificial intelligence6 · 116 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 87 次引用
Mobile robot4 · 87 次引用
Computer vision4 · 87 次引用
Matching (statistics)2 · 56 次引用
Mathematics2 · 56 次引用
Feature (linguistics)3 · 50 次引用
Biology3 · 48 次引用
Jellyfish3 · 48 次引用
Code (set theory)1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
135
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
GP-ICP: Ground Plane ICP for Mobile Robots
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    GP-ICP: Ground Plane ICP for Mobile Robots
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    Graph Structure-Based Simultaneous Localization and Mapping Using a Hybrid Method of 2D Laser Scan and Monocular Camera Image in Environments with Laser Scan Ambiguity
    27 次引用 · 2015
  3. 3
    An extended any-angle path planning algorithm for maintaining formation of multi-agent jellyfish elimination robot system
    24 次引用 · 2016
  4. 4
    A Probabilistic Feature Map-Based Localization System Using a Monocular Camera
    19 次引用 · 2015
  5. 5
    Development and experimental testing of an autonomous jellyfish detection and removal robot system
    19 次引用 · 2016
  6. 6
    Path Planning for Multi-agent Jellyfish Removal Robot System JEROS and Experimental Tests
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Graph-based SLAM approach for environments with laser scan ambiguity
    4 次引用 · 2015

主要合作者

HMHyun Myung7 篇合著论文DLDonghwa Lee3 篇合著论文TOTaekjun Oh3 篇合著论文JSJae-Uk Shin3 篇合著论文HKHanguen Kim3 篇合著论文DKDonghoon Kim1 篇合著论文SLSeung‐Mok Lee1 篇合著论文YKYoung-Geun Kim1 篇合著论文DKDong-Hoon Kim1 篇合著论文KJKwangyik Jung1 篇合著论文SSSeungwon Song1 篇合著论文HCHyun‐Taek Choi1 篇合著论文DKDonghoon Kim1 篇合著论文
尚未生成