Hyungho Chris Choi

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 75 次引用
Engineering3 · 70 次引用
Robot3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Modular design1 · 51 次引用
Systems engineering1 · 51 次引用
Autonomy1 · 51 次引用
Materials science1 · 16 次引用
Modal shift1 · 16 次引用
Environmental science1 · 16 次引用
Modal1 · 16 次引用
Transport engineering1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
51 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 94
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  2. 2
    BAXTER: Bi-Modal Aerial-Terrestrial Hybrid Vehicle for Long-Endurance Versatile Mobility
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    DRPD, Dual Reduction Ratio Planetary Drive for Articulated Robot Actuators
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    RAIBO2: Highly efficient quadruped robot completing full marathon with a single battery charge
    3 次引用 · 2025

主要合作者

IWInhwan Wee2 篇合著论文DHDavid Hyunchul Shim2 篇合著论文TTThomas Touma2 篇合著论文MLMinho Lee1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文CLChoongin Lee1 篇合著论文AKArash Kalantari1 篇合著论文JHJungwoo Hur1 篇合著论文SSSahand Sabet1 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras1 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi1 篇合著论文JTJesus Tordesillas1 篇合著论文TLThomas Lew1 篇合著论文TBTara Bartlett1 篇合著论文JMJohn Mayo1 篇合著论文GMGregory Miles1 篇合著论文KEKamak Ebadi1 篇合著论文TPTorkom Pailevanian1 篇合著论文NANikhilesh Alatur1 篇合著论文HMHov Melikyan1 篇合著论文
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