Hyemin Ahn

Seoul National University, Technical University of Munich, Ulsan National Institute of Science and Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

7

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 85 次引用
Artificial intelligence7 · 85 次引用
Robot5 · 66 次引用
Computer vision4 · 61 次引用
Engineering3 · 52 次引用
Task (project management)2 · 41 次引用
Human–computer interaction2 · 37 次引用
Focus (optics)1 · 32 次引用
Natural language1 · 32 次引用
Human–robot interaction1 · 32 次引用
Ambiguity1 · 32 次引用
Object (grammar)1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive Text2Pickup Networks for Natural Language-Based Human–Robot Collaboration
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Seoul National University, Technical University of Munich, Ulsan National Institute of Science and Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Interactive Text2Pickup Networks for Natural Language-Based Human–Robot Collaboration
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    Self-Supervised Motion Retargeting with Safety Guarantee
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust Human Motion Forecasting using Transformer-based Model
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Vision-Based Approximate Estimation of Muscle Activation Patterns for Tele-Impedance
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Text2Action: Generative Adversarial Synthesis from Language to Action
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Smartphone-Controlled Telerobotic Systems
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Generative Autoregressive Networks for 3D Dancing Move Synthesis From Music
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SOSonghwai Oh4 篇合著论文DLDongheui Lee2 篇合著论文SCSungjoon Choi2 篇合著论文KKKihyun Kim1 篇合著论文HKHyunjun Kim1 篇合著论文YMYoussef Michel1 篇合著论文MJMin Jae Song1 篇合著论文SMShuo Ma1 篇合著论文YCYunho Choi1 篇合著论文JKJaehun Kim1 篇合著论文GCGeonho Cha1 篇合著论文YOYoonseon Oh1 篇合著论文HYHwiyeon Yoo1 篇合著论文JKJoohyung Kim1 篇合著论文EVEsteve Valls Mascaro1 篇合著论文THTimothy Ha1 篇合著论文TEThomas Eiband1 篇合著论文NKNuri Kim1 篇合著论文
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