Hussein Saied

Centre National de la Recherche Scientifique, Lebanese University, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

论文数

6

总引用数

92

H-Index

5

关于

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研究焦点

Engineering6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Robot6 · 92 次引用
Control engineering6 · 92 次引用
Control (management)6 · 92 次引用
Control theory (sociology)6 · 92 次引用
Physics3 · 77 次引用
Nonlinear system2 · 71 次引用
Feed forward3 · 70 次引用
Control system3 · 67 次引用
Robust control3 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
FeedForward Super-Twisting Sliding Mode Control for Robotic Manipulators: Application to PKMs
58 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Lebanese University, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

代表论文

  1. 1
    FeedForward Super-Twisting Sliding Mode Control for Robotic Manipulators: Application to PKMs
    58 次引用 · 2023
  2. 2
    From Non-model-Based to Model-Based Control of PKMs: A Comparative Study
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    A Novel Model-Based Robust Super-Twisting Sliding Mode Control of PKMs: Design and Real-Time Experiments
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    A Redundant Parallel Robotic Machining Tool: Design, Control and Real-Time Experiments
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Actuator and Friction Dynamics Formulation in Control of PKMs: From Design to Real-Time Experiments
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    On control of parallel robots for high dynamic performances : from design to experiments
    3 次引用 · 2019

主要合作者

ACAhmed Chemori5 篇合著论文CFClovis Francis4 篇合著论文MEMaher El Rafei4 篇合著论文FPFrançois Pierrot2 篇合著论文MMMicaël Michelin1 篇合著论文CFC. Francis1 篇合著论文FPFrancois Pierret1 篇合著论文MEMaher El-Rafei1 篇合著论文MBMohamed Bouri1 篇合著论文
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