Hunmin Kim

Pennsylvania State University, University of Illinois Urbana-Champaign, Mercer University Health Sciences Center

论文数

4

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 95 次引用
Artificial intelligence3 · 79 次引用
Robot2 · 65 次引用
Cyber-physical system2 · 65 次引用
Mobile robot2 · 65 次引用
Computer security2 · 65 次引用
Spoofing attack2 · 65 次引用
Real-time computing2 · 65 次引用
Anomaly detection1 · 49 次引用
Embedded system1 · 49 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Mathematical optimization2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
95
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboADS: Anomaly Detection Against Sensor and Actuator Misbehaviors in Mobile Robots
49 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Pennsylvania State University, University of Illinois Urbana-Champaign, Mercer University Health Sciences Center

代表论文

  1. 1
    RoboADS: Anomaly Detection Against Sensor and Actuator Misbehaviors in Mobile Robots
    49 次引用 · 2018
  2. 2
    Attack-resilient Estimation for Linear Discrete-time Stochastic Systems with Input and State Constraints
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Exploiting Physical Dynamics to Detect Actuator and Sensor Attacks in Mobile Robots
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Path Integral Methods with Stochastic Control Barrier Functions
    14 次引用 · 2022

主要合作者

PGPinyao Guo2 篇合著论文JXJun Xu2 篇合著论文PGPetros G. Voulgaris2 篇合著论文NVNurali Virani2 篇合著论文MZMinghui Zhu2 篇合著论文NHNaira Hovakimyan2 篇合著论文PLPeng Liu2 篇合著论文CTChuyuan Tao1 篇合著论文WWWenbin Wan1 篇合著论文HYHyung‐Jin Yoon1 篇合著论文
尚未生成