Hung-Sheng Lin

National Taiwan University

论文数

7

总引用数

192

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 192 次引用
Artificial intelligence7 · 192 次引用
Robot7 · 192 次引用
Engineering6 · 189 次引用
Simulation6 · 189 次引用
Control theory (sociology)5 · 173 次引用
Physics4 · 164 次引用
Control (management)4 · 162 次引用
Control engineering2 · 139 次引用
Gait2 · 134 次引用
Mode (computer interface)2 · 126 次引用
Legged robot1 · 123 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
192
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
TurboQuad: A Novel Leg–Wheel Transformable Robot With Smooth and Fast Behavioral Transitions
123 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    TurboQuad: A Novel Leg–Wheel Transformable Robot With Smooth and Fast Behavioral Transitions
    123 次引用 · 2017
  2. 2
    SLIP-Model-Based Dynamic Gait Generation in a Leg-Wheel Transformable Robot With Force Control
    24 次引用 · 2017
  3. 3
    TurboQuad: A leg-wheel transformable robot using bio-inspired control
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    Model-based dynamic gait generation for a leg-wheel transformable robot
    11 次引用 · 2015
  5. 5
    A Model-Based Two-Arm Robot With Dynamic Vertical and Lateral Climbing Behaviors
    9 次引用 · 2016
  6. 6
    SLIP-Model-Based Dynamic Motion Transition Between Different Fixed Points in One Stride in a Leg-Wheel Transformable Robot
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Disco lamp: An interactive robot lamp
    3 次引用 · 2014

主要合作者

PLPei‐Chun Lin7 篇合著论文WCWei-Hsi Chen3 篇合著论文YLYun-Meng Lin3 篇合著论文WKWei-Hung Ko1 篇合著论文MYMing-Yuan Yu1 篇合著论文YSYi-Tung Shen1 篇合著论文TLTzu-Han Lin1 篇合著论文WCWei-Hsuan Chiang1 篇合著论文YHYa-Han Hsu1 篇合著论文
尚未生成