Yun-Meng Lin

National Taiwan University

论文数

3

总引用数

153

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 153 次引用
Artificial intelligence3 · 153 次引用
Robot3 · 153 次引用
Control theory (sociology)3 · 153 次引用
Computer science3 · 153 次引用
Engineering3 · 153 次引用
Control (management)3 · 153 次引用
Physics3 · 153 次引用
Legged robot1 · 123 次引用
Generator (circuit theory)1 · 123 次引用
Central pattern generator1 · 123 次引用
Gait1 · 123 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
153
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
TurboQuad: A Novel Leg–Wheel Transformable Robot With Smooth and Fast Behavioral Transitions
123 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    TurboQuad: A Novel Leg–Wheel Transformable Robot With Smooth and Fast Behavioral Transitions
    123 次引用 · 2017
  2. 2
    SLIP-Model-Based Dynamic Gait Generation in a Leg-Wheel Transformable Robot With Force Control
    24 次引用 · 2017
  3. 3
    SLIP-Model-Based Dynamic Motion Transition Between Different Fixed Points in One Stride in a Leg-Wheel Transformable Robot
    6 次引用 · 2018

主要合作者

PLPei‐Chun Lin3 篇合著论文HLHung-Sheng Lin3 篇合著论文WCWei-Hsi Chen1 篇合著论文
尚未生成