Hung-Hsiu Yu

Industrial Technology Research Institute, ITRI International

论文数

7

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 24 次引用
Computer science7 · 24 次引用
Artificial intelligence7 · 24 次引用
Mobile robot6 · 22 次引用
Engineering4 · 17 次引用
Computer vision4 · 15 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Matching (statistics)2 · 10 次引用
Range (aeronautics)1 · 8 次引用
Feature (linguistics)1 · 8 次引用
Feature extraction1 · 8 次引用
Position (finance)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
24
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Localization for Mobile Robots Based on Composite Map
8 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Industrial Technology Research Institute, ITRI International

代表论文

  1. 1
    Visual Localization for Mobile Robots Based on Composite Map
    8 次引用 · 2013
  2. 2
    Experimental Verification for Adaptive Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot
    4 次引用 · 2007
  3. 3
    Concurrent multiple cameras calibration and robot localization from visual and 3D inertial measurements
    3 次引用 · 2010
  4. 4
    Design and implementation of a lower-limb mobile training robot
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    A companion robot with facial expressions and face recognition
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    A distributed vision-based infrastructure for multi-robot navigation
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Motion control design of the lower-limb mobile training robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

HHHsiang-Wen Hsieh3 篇合著论文YHYea‐Shuan Huang2 篇合著论文HHHsuan-Kuan Huang2 篇合著论文SYSyh‐Shiuh Yeh2 篇合著论文JHJwu‐Sheng Hu1 篇合著论文SLShu-Fan Liu1 篇合著论文YTYu-Kuen Tasi1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文TCTsuhan Chen1 篇合著论文CWChin-Chia Wu1 篇合著论文ZOZhi-Hung Ou1 篇合著论文BSBrian Stancil1 篇合著论文
尚未生成