Hujun Yin
论文数
6
总引用数
440
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 440 次引用
Engineering2 · 377 次引用
Artificial intelligence5 · 339 次引用
Mobile robot2 · 311 次引用
Robot2 · 311 次引用
Real-time computing2 · 311 次引用
Reinforcement learning2 · 311 次引用
Simulation2 · 311 次引用
Deep learning1 · 276 次引用
Artificial neural network1 · 276 次引用
Machine learning1 · 276 次引用
Motion planning1 · 276 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
440
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Experimental Validation of Deep Reinforcement Learning-Based Fast Trajectory Planning and Control for Mobile Robot in Unknown Environment
276 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Manchester, Nanjing University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
主要合作者
FAFarshad Arvin3 篇合著论文BLBarry Lennox2 篇合著论文JCJoaquín Carrasco2 篇合著论文HNHanlin Niu2 篇合著论文SXSimon X. Yang2 篇合著论文YCYi Chai2 篇合著论文GMG.S. Mittal1 篇合著论文JWJonathan West1 篇合著论文MCMartin Collison1 篇合著论文RCRunqi Chai1 篇合著论文SPSimon Pearson1 篇合著论文LALesley A. Boyd1 篇合著论文BGBruce Grieve1 篇合著论文GMGaurav Mittal1 篇合著论文ZJZe Ji1 篇合著论文TDTom Duckett1 篇合著论文
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