Huiming Yu

North Carolina Agricultural and Technical State University

论文数

总引用数

H-Index

关于

余惠明是移动机器人自主导航与运动规划领域的研究学者，其学术生涯专注于解决机器人在未知及动态环境中的智能导航难题。自1995年起，他主导开发了名为"Aimy"的自主移动机器人系统，该系统借助红外探测技术实现了未知环境中的自主导航，奠定了其在机器人感知与控制领域的研究基础，并获得12次引用。在运动规划方法论上，余惠明做出了显著贡献。2001年，他提出融合进化算法与边界修复策略的混合进化运动规划方法，为移动机器人路径优化提供了新思路，迄今已累计16次引用，是其最具影响力的成果。2002年，他进一步开发了"目标驱动导航器"实时导航系统，创新性地引入"交叉线"障碍物表示法与"工作空间"概念，有效降低了搜索空间与环境存储开销，并结合自适应回归模型对动态障碍物运动进行预测，获得11次引用。2003年，他在此基础上将多状态路径修复与障碍物运动预测相结合，进一步完善了目标驱动运动规划体系。其研究成果为智能机器人实时避障与路径规划提供了重要的理论与实践参考。