J.P. van den Berg

Utrecht University

论文数

5

总引用数

640

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 640 次引用
Motion planning5 · 640 次引用
Computer science5 · 640 次引用
Artificial intelligence5 · 640 次引用
Motion (physics)3 · 535 次引用
Quality (philosophy)1 · 324 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 324 次引用
Computation1 · 324 次引用
Algorithm1 · 324 次引用
Mathematics3 · 266 次引用
Path (computing)3 · 266 次引用
Computer vision3 · 261 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
640
总引用数
128
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prioritized motion planning for multiple robots
324 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Utrecht University

代表论文

  1. 1
    Prioritized motion planning for multiple robots
    324 次引用 · 2005
  2. 2
    Roadmap-based motion planning in dynamic environments
    181 次引用 · 2005
  3. 3
    Path planning in dynamic environments
    55 次引用 · 2007
  4. 4
    Using workspace information as a guide to non-uniform sampling in probabilistic roadmap planners
    50 次引用 · 2004
  5. 5
    Roadmap-based motion planning in dynamic environments
    30 次引用 · 2005

主要合作者

MOM.H. Overmars4 篇合著论文
尚未生成