Huichen Ma

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 27 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Soft robotics4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Mechanical engineering4 · 27 次引用
Robot3 · 25 次引用
Bellows3 · 23 次引用
Actuator3 · 23 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Bending2 · 20 次引用
Finite element method2 · 20 次引用
Materials science2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling, Characterization, and Application of Soft Bellows-Type Pneumatic Actuators for Bionic Locomotion
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling, Characterization, and Application of Soft Bellows-Type Pneumatic Actuators for Bionic Locomotion
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Design, Modeling, and Control of a Legless Squamate Reptiles Inspired Soft Crawling Robot
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Legless Squamate Reptiles Inspired Design: Simple Soft Crawling Actuator
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Design, Characterization, and Optimization of the Soft Bellows Pneumatic Actuator
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JZJunjie Zhou3 篇合著论文LMLijun Meng3 篇合著论文JJJianghao Jiang2 篇合著论文SMSanxi Ma1 篇合著论文LLLiang Liang1 篇合著论文
尚未生成