Huanli Su

Harbin Institute of Technology

论文数

2

总引用数

41

H-Index

2

关于

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研究焦点

Computer science2 · 41 次引用
Control (management)2 · 41 次引用
Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Artificial intelligence2 · 41 次引用
Simulation2 · 41 次引用
Physics2 · 41 次引用
Robot2 · 41 次引用
Reinforcement learning2 · 41 次引用
Astrobiology2 · 41 次引用
Asteroid2 · 41 次引用
Trajectory1 · 31 次引用
Classical mechanics1 · 31 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
41
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Reinforcement Learning and Sim-to-Real Transfer of Reorientation and Landing Control for Quadruped Robots on Asteroids
    10 次引用 · 2024

主要合作者

HGHaibo Gao2 篇合著论文JQJi Qi2 篇合著论文HYHaitao Yu2 篇合著论文MHMingying Huo2 篇合著论文ZDZongquan Deng2 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文LHLiangliang Han1 篇合著论文
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