Huakun Jia

Hefei University of Technology, China University of Petroleum, East China

论文数

6

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 107 次引用
Artificial intelligence6 · 107 次引用
Mathematics6 · 107 次引用
Robot6 · 107 次引用
Engineering4 · 101 次引用
Calibration4 · 93 次引用
Computer vision3 · 89 次引用
Differential evolution2 · 87 次引用
Differential (mechanical device)2 · 87 次引用
Statistics2 · 87 次引用
Physics2 · 86 次引用
Laser2 · 86 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Absolute Positioning Accuracy Improvement in an Industrial Robot
80 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Hefei University of Technology, China University of Petroleum, East China

代表论文

  1. 1
    Absolute Positioning Accuracy Improvement in an Industrial Robot
    80 次引用 · 2020
  2. 2
    Research on Path Planning Technology of a Line Scanning Measurement Robot Based on the CAD Model
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Robot calibration based on modified differential evolution algorithm
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Research on the application of a dynamic programming method based on geodesic distance for path planning in Robot-Assisted laser scanning measurement of Free-Form surfaces
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Robot Calibration Sampling Data Optimization Method Based on Improved Robot Observability Metrics and Binary Simulated Annealing Algorithm
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Industrial robot calibration optimization method based on R-optimal criterion and improved IOOPS algorithm
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YLYang Lu4 篇合著论文LYLiandong Yu4 篇合著论文CCChen Chen2 篇合著论文RGRongke Gao2 篇合著论文HZHanbo Zeng2 篇合著论文LYLiandong Yu2 篇合著论文JZJ. Z. Zhang1 篇合著论文JZJiyan Zhang1 篇合著论文XWXiangyang Wang1 篇合著论文HXHaojie Xia1 篇合著论文XWXiangyang Wang1 篇合著论文BLBo Lin1 篇合著论文YJYizhou Jiang1 篇合著论文YHYichen Huang1 篇合著论文HZHuining Zhao1 篇合著论文XZXiaodong Zhang1 篇合著论文HCHaohan Chen1 篇合著论文YCYa-qi CHANG1 篇合著论文AWAnan Wu1 篇合著论文YJYizhou Jiang1 篇合著论文
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