Hrudaya Kumar Tripathy

KIIT University

论文数

10

总引用数

368

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 368 次引用
Artificial intelligence9 · 326 次引用
Mathematics6 · 297 次引用
Robot8 · 287 次引用
Mobile robot7 · 284 次引用
Motion planning6 · 278 次引用
Path (computing)6 · 278 次引用
Algorithm4 · 173 次引用
Mathematical optimization2 · 147 次引用
Trajectory2 · 147 次引用
Position (finance)2 · 147 次引用
Control theory (sociology)2 · 139 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
368
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid improved PSO-DV algorithm for multi-robot path planning in a clutter environment
136 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: KIIT University

代表论文

  1. 1
    A hybrid improved PSO-DV algorithm for multi-robot path planning in a clutter environment
    136 次引用 · 2016
  2. 2
    CARE: A Collision-Aware Mobile Robot Navigation in Grid Environment using Improved Breadth First Search
    85 次引用 · 2021
  3. 3
    Enhancing health care through medical cognitive virtual agents
    42 次引用 · 2024
  4. 4
    Scope of Medical Bots in Clinical Domain
    39 次引用 · 2021
  5. 5
    Low Complexicity Graph Based Navigation and Path Finding of Mobile Robot Using BFS
    23 次引用 · 2015
  6. 6
    Analysis on Intelligent Based Navigation and Path Finding of Autonomous Mobile Robot
    20 次引用 · 2015
  7. 7
    A Modified Real Time A* Algorithm and Its Performance Analysis for Improved Path Planning of Mobile Robot
    11 次引用 · 2014
  8. 8
    A Prospective Fuzzy Logic approach to Knowledge-based Navigation of Mobile LEGO-Robot.
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Intelligent Path Planning with Improved BFS (I-BFS) Strategy for Mobile Robot in RFID Equipped Unknown Environment
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Improved real time A*-fuzzy controller for improving multi-robot navigation and its performance analysis
    3 次引用 · 2017

主要合作者

PKPrabin Kumar Panigrahi3 篇合著论文SMSushruta Mishra3 篇合著论文PKPradipta Kumar Das3 篇合著论文HSH. S. Behera2 篇合著论文PKPrabir Kumar Jena2 篇合著论文SKSaroj Kumar Pradhan2 篇合著论文KSKshira Sagar Sahoo1 篇合著论文PCPamela Chaudhury1 篇合著论文SDSwagatam Das1 篇合著论文DMDeep Mukherjee1 篇合著论文PKPradip K. Das1 篇合著论文AAAsma Abbas Hassan Elnour1 篇合著论文BKB. K. Tripathy1 篇合著论文HKHiren Kumar Thakkar1 篇合著论文AAAbdelzahir Abdelmaboud1 篇合著论文SPS.K. Pradhan1 篇合著论文BKBijaya Ketan Panigrahi1 篇合著论文SKSukant Kishoro Bisoy1 篇合著论文NZN. Z. Jhanjhi1 篇合著论文DRDeepak Rai1 篇合著论文
尚未生成