Houjian Yu

University of Minnesota, University of Minnesota System

论文数

4

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)4 · 50 次引用
Computer science4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Computer vision3 · 46 次引用
Robot3 · 38 次引用
GRASP2 · 34 次引用
Machine learning2 · 27 次引用
Clutter2 · 23 次引用
Encoder1 · 23 次引用
Generalization1 · 23 次引用
Adaptation (eye)1 · 23 次引用
Programming by demonstration1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Attribute-Based Robotic Grasping With Data-Efficient Adaptation
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Minnesota, University of Minnesota System

代表论文

  1. 1
    Attribute-Based Robotic Grasping With Data-Efficient Adaptation
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    Self-supervised Interactive Object Segmentation Through a Singulation-and-Grasping Approach
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    IOSG: Image-Driven Object Searching and Grasping
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Adversarial Object Rearrangement in Constrained Environments with Heterogeneous Graph Neural Networks
    4 次引用 · 2023

主要合作者

CCChanghyun Choi4 篇合著论文XLXibai Lou3 篇合著论文RWRoss Worobel1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文
尚未生成