Xibai Lou

University of Minnesota, University of Minnesota System

论文数

9

总引用数

145

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 145 次引用
Artificial intelligence9 · 145 次引用
Object (grammar)9 · 145 次引用
Robot8 · 143 次引用
GRASP8 · 141 次引用
Computer vision7 · 126 次引用
Theoretical computer science4 · 58 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Clutter3 · 43 次引用
Human–computer interaction3 · 42 次引用
Machine learning3 · 42 次引用
Adaptation (eye)2 · 39 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
145
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Aware Target-Driven Object Grasping in Constrained Environments
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Minnesota, University of Minnesota System

代表论文

  1. 1
    Collision-Aware Target-Driven Object Grasping in Constrained Environments
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    Attribute-Based Robotic Grasping With Data-Efficient Adaptation
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Visual Affordances with Target-Orientated Deep Q-Network to Grasp Objects by Harnessing Environmental Fixtures
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Attribute-Based Robotic Grasping with One-Grasp Adaptation
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning Object Relations with Graph Neural Networks for Target-Driven Grasping in Dense Clutter
    16 次引用 · 2022
  6. 6
    Knowledge Induced Deep Q-Network for a Slide-to-Wall Object Grasping.
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    IOSG: Image-Driven Object Searching and Grasping
    11 次引用 · 2023
  8. 8
    Adversarial Object Rearrangement in Constrained Environments with Heterogeneous Graph Neural Networks
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Collision-Aware Target-Driven Object Grasping in Constrained Environments
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CCChanghyun Choi9 篇合著论文HYHoujian Yu3 篇合著论文HLHengyue Liang3 篇合著论文YYYang Yang3 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YLYuanhao Liu1 篇合著论文RWRoss Worobel1 篇合著论文
尚未生成