Hengyue Liang

University of Minnesota

论文数

5

总引用数

170

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 170 次引用
Computer science5 · 170 次引用
GRASP5 · 170 次引用
Robot5 · 170 次引用
Computer vision4 · 155 次引用
Engineering4 · 155 次引用
Task (project management)3 · 139 次引用
Clutter3 · 133 次引用
Machine learning3 · 132 次引用
Radar2 · 117 次引用
Classifier (UML)2 · 117 次引用
Object (grammar)3 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
170
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Deep Learning Approach to Grasping the Invisible
115 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    A Deep Learning Approach to Grasping the Invisible
    115 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Visual Affordances with Target-Orientated Deep Q-Network to Grasp Objects by Harnessing Environmental Fixtures
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    Attribute-Based Robotic Grasping with One-Grasp Adaptation
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Knowledge Induced Deep Q-Network for a Slide-to-Wall Object Grasping.
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    A Deep Learning Approach to Grasping the Invisible
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CCChanghyun Choi5 篇合著论文XLXibai Lou3 篇合著论文YYYang Yang2 篇合著论文YLYuanhao Liu1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文
尚未生成