Hoseong Kwak

Samsung (South Korea), LG (South Korea)

论文数

6

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 116 次引用
Robot6 · 116 次引用
Computer science6 · 116 次引用
Physics4 · 82 次引用
Engineering4 · 74 次引用
Kinematics2 · 55 次引用
Mechanism (biology)1 · 53 次引用
Elbow1 · 53 次引用
Revolute joint1 · 53 次引用
Medicine1 · 53 次引用
Surgery1 · 53 次引用
Computer vision2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Surgical Robot for Single-Incision Laparoscopic Surgery
53 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), LG (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Surgical Robot for Single-Incision Laparoscopic Surgery
    53 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of the lower limbs for a humanoid robot
    32 次引用 · 2012
  3. 3
    Balancing control of a biped robot
    16 次引用 · 2012
  4. 4
    Optimal gait primitives for dynamic bipedal locomotion
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Sensorless Force Control Algorithm based on Momentum Observer Technique
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Kinematic control of redundant arms based on the virtual incision ports for robotic single-port access surgery
    2 次引用 · 2014

主要合作者

JKJoohyung Kim3 篇合著论文HLHeekuk Lee3 篇合著论文MLMinhyung Lee2 篇合著论文KRKyungsik Roh2 篇合著论文JLJusuk Lee2 篇合著论文SKSunggu Kwon2 篇合著论文HKHyungjoo Kim2 篇合著论文BLBokman Lim2 篇合著论文HCHyundo Choi2 篇合著论文KSKeehong Seo2 篇合著论文CSChangeui Shin1 篇合著论文YLYo-An Lim1 篇合著论文JPJonghun Park1 篇合著论文JSJoonkeol Song1 篇合著论文YLYounbaek Lee1 篇合著论文CSChulho Shin1 篇合著论文YJYoungjun Joo1 篇合著论文JJJunwon Jang1 篇合著论文WKWoong Kwon1 篇合著论文HKHanbyeol Kim1 篇合著论文
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