Horst Schulte

Robert Bosch (Germany), University of Kassel

论文数

5

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Control (management)5 · 41 次引用
Robot5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Control engineering5 · 41 次引用
Control theory (sociology)5 · 41 次引用
Actuator4 · 37 次引用
Nonlinear system3 · 35 次引用
Controller (irrigation)3 · 35 次引用
Compensation (psychology)2 · 33 次引用
Link (geometry)2 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems
18 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Robert Bosch (Germany), University of Kassel

代表论文

  1. 1
    Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems
    18 次引用 · 2006
  2. 2
    Descriptor modelling towards control of a two link pneumatic robot manipulator: A T–S multimodel approach
    15 次引用 · 2009
  3. 3
    A SYSTEMATIC LOAD IDENTIFICATION PROCEDURE FOR PARALLEL ROBOT MANIPULATORS
    4 次引用 · 2004
  4. 4
    On the Load Inertia Parameter Estimation of a Class of Parallel Robots
    2 次引用 · 2004
  5. 5
    Model-Based Fuzzy Tracking Control of Two-Link Manipulators with Dual Actuators
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KGKevin Guelton2 篇合著论文PGPatrick Gerland2 篇合著论文
尚未生成