Hongjie Liu

Hebei Agricultural University, ETH Zurich

论文数

5

总引用数

779

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 779 次引用
Artificial intelligence4 · 765 次引用
Robot2 · 623 次引用
Motion planning2 · 623 次引用
Graph1 · 611 次引用
Shortest path problem1 · 611 次引用
Algorithm1 · 611 次引用
Any-angle path planning1 · 611 次引用
Mobile robot1 · 611 次引用
Mobile robot navigation1 · 611 次引用
Robot control1 · 611 次引用
Theoretical computer science1 · 611 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
779
总引用数
156
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning techniques for mobile robots: Review and prospect
611 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Hebei Agricultural University, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Path planning techniques for mobile robots: Review and prospect
    611 次引用 · 2023
  2. 2
    Combined frame- and event-based detection and tracking
    89 次引用 · 2016
  3. 3
    Design of an RGBW color VGA rolling and global shutter dynamic and active-pixel vision sensor
    53 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and Implementation of Autonomous Underwater Vehicle Simulation System Based on MOOS and Unreal Engine
    14 次引用 · 2023
  5. 5
    Application of Path Planning and Tracking Control Technology in Mower Robots
    12 次引用 · 2024

主要合作者

XWXu Wang2 篇合著论文SLShih‐Chii Liu2 篇合著论文LLLixing Liu2 篇合著论文JLJianping Li2 篇合著论文TDTobi Delbrück2 篇合著论文QSQixin Sha1 篇合著论文CLChenghan Li1 篇合著论文RBRaphael Berner1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文SLS. Liu1 篇合著论文XZXiaofang Zhang1 篇合著论文DNDaniel Neil1 篇合著论文DPDiederik Paul Moeys1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文GPGautham P. Das1 篇合著论文YZYunzhong Zhang1 篇合著论文YFYu Fan1 篇合著论文CBChristian Brändli1 篇合著论文XYXin Yang1 篇合著论文MYMinhao Yang1 篇合著论文
尚未生成