Honghui Zhu

Nanjing University of Information Science and Technology

论文数

6

总引用数

137

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 137 次引用
Artificial intelligence6 · 137 次引用
Computer science6 · 137 次引用
Mechanical engineering5 · 135 次引用
Robot4 · 114 次引用
Soft robotics5 · 103 次引用
Grippers3 · 83 次引用
Simulation3 · 80 次引用
Actuator4 · 75 次引用
Artificial muscle4 · 75 次引用
GRASP2 · 62 次引用
Control engineering2 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
137
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A 3D-Printed Fin Ray Effect Inspired Soft Robotic Gripper with Force Feedback
54 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Nanjing University of Information Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A 3D-Printed Fin Ray Effect Inspired Soft Robotic Gripper with Force Feedback
    54 次引用 · 2021
  2. 2
    A variable stiffness soft robotic manipulator based on antagonistic design of supercoiled polymer artificial muscles and shape memory alloys
    34 次引用 · 2024
  3. 3
    A Novel Variable Stiffness and Tunable Bending Shape Soft Robotic Finger Based on Thermoresponsive Polymers
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    A Proprioceptive Soft Robot Module Based on Supercoiled Polymer Artificial Muscle Strings
    18 次引用 · 2022
  5. 5
    An Untethered Soft Robotic Gripper with Adjustable Grasping Modes and Force Feedback
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    A Novel Soft Actuator Based on Mini DC Motor and Supercoiled Polymer Artificial Muscle
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YYYang Yang6 篇合著论文JLJia Liu3 篇合著论文KJKaixiang Jin2 篇合著论文YRYi Ren2 篇合著论文HLHaojian Lu2 篇合著论文YLYunquan Li2 篇合著论文ZWZhong Wei2 篇合著论文YLYingtian Li2 篇合著论文TRTao Ren2 篇合著论文JZJianshu Zhou2 篇合著论文JLJia Liu1 篇合著论文GSGongfei Song1 篇合著论文MYMichael Yu Wang1 篇合著论文LKLong Kang1 篇合著论文YSYang Shen1 篇合著论文KXKun Xia1 篇合著论文LKLong Kang1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文
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