Hongbin Ma

Beijing Institute of Technology

论文数

49

总引用数

1,018

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence49 · 1,018 次引用
Computer science49 · 1,018 次引用
Robot44 · 984 次引用
Mobile robot25 · 747 次引用
Simulation14 · 597 次引用
Kinematics13 · 596 次引用
Engineering24 · 585 次引用
Control theory (sociology)17 · 516 次引用
Control (management)17 · 516 次引用
Control engineering16 · 513 次引用
Robotics4 · 382 次引用
Redundancy (engineering)4 · 351 次引用

主要成就

15
H 指数
49
论文
1,018
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
299 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (10 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
    299 次引用 · 2016
  2. 2
    Kinematics modeling and experimental verification of baxter robot
    75 次引用 · 2014
  3. 3
    Teleoperation of humanoid baxter robot using haptic feedback
    59 次引用 · 2014
  4. 4
    Exploration of Muscle Fatigue Effects in Bioinspired Robot Learning from sEMG Signals
    56 次引用 · 2018
  5. 5
    Robot manipulator self-identification for surrounding obstacle detection
    51 次引用 · 2016
  6. 6
    Hand Gesture Based Robot Control System Using Leap Motion
    47 次引用 · 2015
  7. 7
    Novel Hybrid Adaptive Controller for Manipulation in Complex Perturbation Environments
    36 次引用 · 2015
  8. 8
    Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator
    28 次引用 · 2015
  9. 9
    Motion Planning of Six-DOF Arm Robot Based on Improved DDPG Algorithm
    25 次引用 · 2020
  10. 10
    Pedestrian Classification and Detection in Far Infrared Images
    25 次引用 · 2015

主要合作者

CYChenguang Yang27 篇合著论文MFMengyin Fu12 篇合著论文ASAlex Smith5 篇合著论文XWXinyu Wang4 篇合著论文PCPhil Culverhouse4 篇合著论文SCSunjie Chen3 篇合著论文QFQing Fei3 篇合著论文EBEtienne Burdet3 篇合著论文ACAngelo Cangelosi3 篇合著论文ZJZhenchao Jia3 篇合著论文MWMeiling Wang3 篇合著论文ZJZhaojie Ju3 篇合著论文BLBaokui Li2 篇合著论文ZGZhentao Guo2 篇合著论文MFMenyin Fu2 篇合著论文XZXiaofei Zhang2 篇合著论文ZLZhuang Li2 篇合著论文CWChengxin Wen2 篇合著论文GZGuiyu Zhao2 篇合著论文LCLong Cheng2 篇合著论文
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