Hongbiao Zhu

Carnegie Mellon University, Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

215

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 215 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Motion planning1 · 30 次引用
Path (computing)1 · 30 次引用
Representation (politics)1 · 30 次引用
Robot1 · 30 次引用
Scale (ratio)1 · 30 次引用
Geography1 · 30 次引用
Mobile robot1 · 30 次引用
Term (time)1 · 9 次引用
Data mining1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
215
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments
175 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments
    175 次引用 · 2021
  2. 2
    Exploring Large and Complex Environments Fast and Efficiently
    30 次引用 · 2021
  3. 3
    Multi-source term estimation based on parallel particle filtering and dynamic state space in unknown radiation environments
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    A semantic-aware measurement-driven autonomous target search framework for UGV in complex unknown environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

GWGongcheng Wang2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文CCChao Cao2 篇合著论文WWWeidong Wang2 篇合著论文ZDZhijiang Du2 篇合著论文WXWenda Xu1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文HBHua Bai1 篇合著论文JZJi Zhang1 篇合著论文JZJi Zhang1 篇合著论文PDPengchao Ding1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文
尚未生成