Chao Cao

Carnegie Mellon University, University of Hong Kong

论文数

9

总引用数

418

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 418 次引用
Artificial intelligence8 · 243 次引用
Robot8 · 243 次引用
Mobile robot5 · 206 次引用
Motion planning5 · 206 次引用
Planner4 · 176 次引用
Engineering5 · 157 次引用
Graph3 · 157 次引用
Theoretical computer science3 · 157 次引用
Benchmark (surveying)1 · 101 次引用
Real-time computing1 · 101 次引用
Distributed computing1 · 101 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
418
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments
175 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments
    175 次引用 · 2021
  2. 2
    DSVP: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion
    101 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic Channel: A Planning Framework for Crowd Navigation
    54 次引用 · 2019
  4. 4
    DoraPicker: An autonomous picking system for general objects
    31 次引用 · 2016
  5. 5
    Exploring Large and Complex Environments Fast and Efficiently
    30 次引用 · 2021
  6. 6
    A Hierarchical Approach for Mobile Robot Exploration in Pedestrian Crowd
    19 次引用 · 2021
  7. 7
    DoraPicker: An Autonomous Picking System for General Objects
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Multi-contour initial pose estimation for 3D registration
    2 次引用 · 2015
  9. 9
    Dynamic Channel: A Planning Framework for Crowd Navigation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JPJia Pan4 篇合著论文HZHao Zhang2 篇合著论文DZDandan Zhou2 篇合著论文YCYibo Chen2 篇合著论文DMDinesh Manocha2 篇合著论文ZWZheng Wang2 篇合著论文CPChonhyon Park2 篇合著论文THTommy Hu2 篇合著论文ZQZhongfeng Qian2 篇合著论文WWWeiwei Wan2 篇合著论文HZHongbiao Zhu2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文PLPinxin Long2 篇合著论文MCMarco Chow2 篇合著论文SISoshi Iba2 篇合著论文PTPete Trautman1 篇合著论文JZJi Zhang1 篇合著论文PTPeter Trautman1 篇合著论文JZJi Zhang1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文
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