Hong Xie

Wuhan University

论文数

4

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 105 次引用
Segmentation3 · 105 次引用
Robustness (evolution)3 · 105 次引用
Computer vision3 · 105 次引用
Computer science3 · 105 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 78 次引用
Robot2 · 78 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
RGB color model1 · 72 次引用
Residual1 · 72 次引用
Point cloud2 · 28 次引用
Block (permutation group theory)1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
DGS-SLAM: A Fast and Robust RGBD SLAM in Dynamic Environments Combined by Geometric and Semantic Information
72 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    DGS-SLAM: A Fast and Robust RGBD SLAM in Dynamic Environments Combined by Geometric and Semantic Information
    72 次引用 · 2022
  2. 2
    A hierarchical multiview registration framework of TLS point clouds based on loop constraint
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    A Novel Lidar Inertial Odometry with Moving Object Detection for Dynamic Scenes
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    HFCH: Hybrid frontier guided fast UAV autonomous exploration for complete and high-quality mapping in unknown environment
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LYLi Yan3 篇合著论文YZYinghao Zhao2 篇合著论文JDJicheng Dai2 篇合著论文PWPengcheng Wei2 篇合著论文XHXiao Hu2 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文YCYu Chen1 篇合著论文LZLongze Zhu1 篇合著论文YZYuquan Zhou1 篇合著论文LZLeyang Zhao1 篇合著论文LYLi Yan1 篇合著论文SSShan Su1 篇合著论文YHYaxi Han1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前