Homayoun Honari

University of Victoria, Sharif University of Technology

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Robot3 · 26 次引用
Computer network2 · 18 次引用
Path (computing)2 · 18 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Collision avoidance1 · 15 次引用
Algorithm1 · 15 次引用
Collision1 · 15 次引用
Computer vision1 · 15 次引用
End-to-end principle1 · 15 次引用
Bin1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-to-end deep learning-based framework for path planning and collision checking: bin-picking application
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Victoria, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    End-to-end deep learning-based framework for path planning and collision checking: bin-picking application
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    Extended Reality for Enhanced Human-Robot Collaboration: a Human-in-the-Loop Approach
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    R3T*-MOSafeRL($$\lambda $$): path planning of mobile robots in unknown dynamic environments
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MGMehran Ghafarian Tamizi3 篇合著论文HNHomayoun Najjaran3 篇合著论文ANAleksey Nozdryn-Plotnicki1 篇合著论文AMAmir M. Soufi Enayati1 篇合著论文TCTodd Charter1 篇合著论文SKS. Khodaygan1 篇合著论文YKYehor Karpichev1 篇合著论文JHJayden Hong1 篇合著论文
尚未生成