Hoeryong Jung

Konkuk University, Konkuk University Medical Center

论文数

7

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Robot5 · 48 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Physics3 · 39 次引用
Structural engineering2 · 36 次引用
SMA*2 · 36 次引用
Actuator2 · 36 次引用
Spring (device)2 · 36 次引用
Materials science1 · 27 次引用
Control theory (sociology)1 · 27 次引用
Mechanism (biology)1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
58
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards a Snake-Like Flexible Robot With Variable Stiffness Using an SMA Spring-Based Friction Change Mechanism
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Konkuk University, Konkuk University Medical Center

代表论文

  1. 1
    Towards a Snake-Like Flexible Robot With Variable Stiffness Using an SMA Spring-Based Friction Change Mechanism
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Component-Wise Error Correction Method for UWB-Based Localization in Target-Following Mobile Robot
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Shock Absorber Mechanism Based on an SMA Spring for Lightweight Exoskeleton Applications
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Robotic remote control based on human motion via virtual collaboration system: A survey
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    IMU/UWB Sensor Fusion Using Moving Average Filter for Indoor Positioning of Mobile Robot
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Challenges of Flexible Surgical Robots: Review
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Multimodal RGB–LiDAR Fusion for Robust Drivable Area Segmentation and Mapping
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YKYeongjin Kim3 篇合著论文YNYoungjin Na2 篇合著论文BABummo Ahn2 篇合著论文YSYoung-Eun Song2 篇合著论文JLJunghwan Lim1 篇合著论文SJSanghun Jeong1 篇合著论文MJMinkyung Jun1 篇合著论文JPJunghoon Park1 篇合著论文SJSangjoon J. Kim1 篇合著论文HJHyerim Jeon1 篇合著论文JSJun-Hyuk Shim1 篇合著论文YSYooha Son1 篇合著论文QNQuang Ngoc Le1 篇合著论文HJHardik J. Pandya1 篇合著论文HKHyunmin Kim1 篇合著论文SLSeungjun Lee1 篇合著论文KBKyung-Bin Bae1 篇合著论文HCHanddeut Chang1 篇合著论文SLSang-Hee Lee1 篇合著论文TJTea‐Sung Jun1 篇合著论文
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