Ho Ju Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 135 次引用
Computer science6 · 135 次引用
Simulation5 · 133 次引用
Robot5 · 115 次引用
Artificial intelligence5 · 115 次引用
Physics3 · 112 次引用
Control theory (sociology)4 · 103 次引用
Control (management)4 · 103 次引用
Mode (computer interface)2 · 102 次引用
Dual (grammatical number)2 · 102 次引用
Mechanism (biology)3 · 94 次引用
Motion (physics)1 · 90 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robot Finger Design Using a Dual-Mode Twisting Mechanism to Achieve High-Speed Motion and Large Grasping Force
90 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Robot Finger Design Using a Dual-Mode Twisting Mechanism to Achieve High-Speed Motion and Large Grasping Force
    90 次引用 · 2012
  2. 2
    Design of a miniature force sensor based on photointerrupter for robotic hand
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Design of modular gripper for explosive ordinance disposal robot manipulator based on modified dual-mode twisting actuation
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Generalized Control Framework for Exoskeleton Robots by Interaction Force Feedback Control
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Portable serial robot manipulator with distributed actuation mechanism
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    Development of electromagnet brake robot finger for highly dexterous motion through a single motor
    2 次引用 · 2012

主要合作者

SKSoohyun Kim5 篇合著论文KKKyung‐Soo Kim5 篇合著论文YJYoung June Shin3 篇合著论文KKKyung-Rok Kim1 篇合著论文JKJongwon Kim1 篇合著论文JRJae-Kwan Ryu1 篇合著论文SHSeok Hwan Jeong1 篇合著论文JCJong Cheol Kim1 篇合著论文BYByungho Yoon1 篇合著论文KRKeun-Ho Rew1 篇合著论文SKSunghwan Kim1 篇合著论文TYTae Yang Noh1 篇合著论文KKKyung-Soo Kim1 篇合著论文
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