Ho-Chan Kim

Korea Institute of Science & Technology Information, Gyeongguk National University

论文数

7

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 45 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Robot4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Mechanical engineering4 · 28 次引用
Tactile sensor4 · 27 次引用
Materials science4 · 26 次引用
Composite material4 · 26 次引用
Carbon nanotube2 · 18 次引用
Nanotechnology2 · 18 次引用
Polydimethylsiloxane2 · 18 次引用
Electronic engineering2 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
53
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A compliance control strategy for robot manipulators using a self-controlled stiffness function
13 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Korea Institute of Science & Technology Information, Gyeongguk National University

代表论文

  1. 1
    A compliance control strategy for robot manipulators using a self-controlled stiffness function
    13 次引用 · 2002
  2. 2
    Improved resistance stability for tactile sensor fabrication and investigation of the dispensing parameters of a nanocomposite material
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Research for improved flexible tactile sensor sensitivity
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and Characterization of Flexible Strain Sensors Using Pressure-Sensitive Material with Multi-walled Carbon Nanotubes and Polydimethylsiloxane
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-material additive manufacturing process design of sensor embedded soft gripper
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Feature of nozzle for manufacturing flexbile tactile sensor skin
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Development of a Photopolymer-based Flexible Tactile Sensor using Layered Fabrication and Direct Writing
    3 次引用 · 2014

主要合作者

IHIn Hwan Lee4 篇合著论文HYHaeyong Yun2 篇合著论文CKC.O. Kim1 篇合著论文KLKyung-Chang Lee1 篇合著论文HCHae-Yong Cho1 篇合著论文SGSang Gu Woo1 篇合著论文CWChong Won Lee1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文ILInhwan Lee1 篇合著论文KYKeping Yu1 篇合著论文CYChae Young Park1 篇合著论文BYBum-Jae You1 篇合著论文SHSong Ho Kim1 篇合著论文IHIl Hong Suh1 篇合著论文SKSanho Kim1 篇合著论文CFChaima Fekiri1 篇合著论文
尚未生成