Hitoshi Tokunaga

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Classical mechanics1 · 8 次引用
Inverse1 · 8 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Lie algebra1 · 8 次引用
Inverse kinematics1 · 8 次引用
Geometry1 · 8 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Mathematics1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Method to Solve Inverse Kinematics Problems Using Lie Algebra and Its Application to Robot Spray Painting Simulation
8 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Method to Solve Inverse Kinematics Problems Using Lie Algebra and Its Application to Robot Spray Painting Simulation
    8 次引用 · 2004
  2. 2
    A robot simulator for manufacturing tasks on a component-based software development and execution framework
    4 次引用 · 2006

主要合作者

NMNorio Matsuki2 篇合著论文TOTakaaki Okano2 篇合著论文YFYoshiyuki Furukawa1 篇合著论文TKTakeshi Kishinami1 篇合著论文FTFumiki TANAKA1 篇合著论文HSHiroyuki Sawada1 篇合著论文
尚未生成