Georg Biegelbauer

TU Wien

论文数

13

总引用数

202

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 202 次引用
Artificial intelligence13 · 202 次引用
Computer vision11 · 185 次引用
Robot11 · 175 次引用
Robustness (evolution)4 · 110 次引用
Object (grammar)3 · 108 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 108 次引用
Object detection3 · 108 次引用
Image (mathematics)3 · 104 次引用
Probabilistic logic3 · 102 次引用
GRASP2 · 95 次引用
RANSAC2 · 95 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
202
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient 3D Object Detection by Fitting Superquadrics to Range Image Data for Robot's Object Manipulation
71 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: TU Wien

代表论文

  1. 1
    Efficient 3D Object Detection by Fitting Superquadrics to Range Image Data for Robot's Object Manipulation
    71 次引用 · 2007
  2. 2
    Model-based 3D object detection
    24 次引用 · 2008
  3. 3
    Automatic Robotic Spray Painting of Low Volume High Variant Parts
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    The inverse approach of FlexPaint [robotic spray painting]
    15 次引用 · 2005
  5. 5
    3D Vision-Guided Bore Inspection System
    15 次引用 · 2006
  6. 6
    Sensor based robotics for fully automated inspection of bores at low volume high variant parts
    15 次引用 · 2004
  7. 7
    Rethinking Robot Vision – Combining Shape and Appearance
    13 次引用 · 2007
  8. 8
    Detection of classes of features for automated robot programming
    9 次引用 · 2004
  9. 9
    Optical Seam Following for Automated Robot Sewing
    8 次引用 · 2007
  10. 10
    Finding Tables for Home Service Tasks and Safe Mobile Robot Navigation
    7 次引用 · 2006

主要合作者

MVMarkus Vincze11 篇合著论文APAndreas Pichler5 篇合著论文HJHenrik John Andersen3 篇合著论文CLChristian L. Nielsen2 篇合著论文KHKurt Haeusler2 篇合著论文WWWalter Wohlkinger2 篇合著论文MJMatthias J. Schlemmer1 篇合著论文OMOle Madsen1 篇合著论文KHKurt Häusler1 篇合著论文RVRichard Vogl1 篇合著论文HNH. Nohmayer1 篇合著论文MHManuel Herkt1 篇合著论文MVM. Vineze1 篇合著论文MKMorten Kristiansen1 篇合著论文MVMarkus Vince1 篇合著论文CEChristof Eberst1 篇合著论文MRMario Richtsfeld1 篇合著论文
尚未生成