Hirotoshi Kawamura

Shinko Electric Industries (Japan)

论文数

5

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Robot5 · 55 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Physics4 · 39 次引用
Control theory (sociology)3 · 34 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Vibration3 · 26 次引用
Acoustics3 · 26 次引用
Knowledge management1 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Medical Round Robot – Terapio –
16 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Shinko Electric Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    Medical Round Robot – Terapio –
    16 次引用 · 2014
  2. 2
    Optimal Motion Trajectory Generation and Real-Time Trajectory Modification for an Industrial Robot Working in a Rectangular Space
    13 次引用 · 2013
  3. 3
    Structural Deign Optimization for A Two-link Robot to Suppress Undesirable Vibration
    11 次引用 · 2009
  4. 4
    Vibration Control of Semiconductor Wafer Transfer Robot by Building an Integrated Tool of Parameter Identification and Input Shaping
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Development of a Vibration Suppression GUI Tool Based on Input Preshaping and its Application to Semiconductor Wafer Transfer Robot
    5 次引用 · 2008

主要合作者

TKToshio Kamigaki4 篇合著论文KTKazuhiko Terashima3 篇合著论文TSToru Saeki2 篇合著论文NUNaoki Uchiyama2 篇合著论文TYTakahito YAMASHITA1 篇合著论文SSShigenori Sano1 篇合著论文RTRyosuke Tasaki1 篇合著论文YTYasushi TANIYAMA1 篇合著论文TMTakanori Miyoshi1 篇合著论文KTK. Terashima1 篇合著论文RORen Ohmura1 篇合著论文HMHirofumi Minamoto1 篇合著论文YMYoji Masui1 篇合著论文MTMikio TAKAHASHI1 篇合著论文SKShozo KAWAMURA1 篇合著论文MKMichiteru Kitazaki1 篇合著论文STSeiichi Takenoshita1 篇合著论文KKKiyoaki Kakihara1 篇合著论文RSRyo Saegusa1 篇合著论文JSJunji Satake1 篇合著论文
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