Hiroshi IGARASHI

Tokyo Denki University, The University of Tokyo

论文数

21

总引用数

115

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 115 次引用
Artificial intelligence20 · 111 次引用
Robot20 · 111 次引用
Engineering15 · 82 次引用
Simulation12 · 77 次引用
Human–computer interaction13 · 64 次引用
Mobile robot8 · 50 次引用
Task (project management)9 · 47 次引用
Teleoperation6 · 36 次引用
Workspace5 · 32 次引用
Human–robot interaction6 · 30 次引用
Operator (biology)5 · 30 次引用

主要成就

7
H 指数
21
论文
115
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Free gait for quadruped robots with posture control
14 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Free gait for quadruped robots with posture control
    14 次引用 · 2006
  2. 2
    Path and posture planning for walking robots by artificial potential field method
    12 次引用 · 2004
  3. 3
    Human Adaptive Assist Planning for Teleoperation
    11 次引用 · 2006
  4. 4
    Adaptive Gait Control for a Quadruped Robot on 3D Path Planning
    10 次引用 · 2003
  5. 5
    Role sharing analysis on multi-operator cooperative work
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    Evaluation of Human Skill in Teleoperation System
    9 次引用 · 2006
  7. 7
    Human adaptive GUI design for teleoperation system
    7 次引用 · 2005
  8. 8
    Human adaptive assist planning without operator awareness
    5 次引用 · 2007
  9. 9
    Leg Selectable Interface forWalking Robots on Irregular Terrain
    4 次引用 · 2006
  10. 10
    Language Use in Joint Action: The Means of Referring Expressions
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MKM. Kakikura9 篇合著论文SSSatoshi Suzuki7 篇合著论文FHFumio Harashima6 篇合著论文HKHarumi Kobayashi5 篇合著论文ATA. Takeya3 篇合著论文TYT. Yasuda3 篇合著论文SSShoma Suzuki2 篇合著论文SSSatoru Shirasaka2 篇合著论文TMTamotsu Machida2 篇合著论文BPBastien Poitrimol2 篇合著论文KHKoichi Hidaka1 篇合著论文YKYusuke Kato1 篇合著论文YKYosuke KUBO1 篇合著论文YAYoshinobu Adachi1 篇合著论文YTYoshitaka Tohyama1 篇合著论文KTKazunari Takahashi1 篇合著论文SNShuichi Nakata1 篇合著论文JGJun Goto1 篇合著论文MKMasafumi Kumata1 篇合著论文SSSayuri Suzuki1 篇合著论文
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