论文数
44
总引用数
712
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16
关于
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研究焦点
Computer science43 · 687 次引用
Artificial intelligence37 · 632 次引用
Robot34 · 604 次引用
Control theory (sociology)26 · 538 次引用
Engineering29 · 495 次引用
Physics28 · 488 次引用
Simulation20 · 325 次引用
Control (management)15 · 289 次引用
Classical mechanics16 · 281 次引用
Torque10 · 227 次引用
Structural engineering14 · 215 次引用
Mobile robot7 · 201 次引用
主要成就
16
H 指数
44
论文
712
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and dynamics of a cable-like hyper-flexible manipulator
91 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: National Defense Academy of Japan, University of Tsukuba, Nagoya Institute of Technology, Human Computer Interaction (Switzerland)
代表论文
- 1
- 2
- 3Dynamical modelling of a hyper-flexible manipulator40 次引用 · 2003
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
HFHideo FUJIMOTO13 篇合著论文AYAtsushi Yamada10 篇合著论文MWMasamitsu Watari5 篇合著论文HFH. Fujimoto4 篇合著论文KMKenji Misu4 篇合著论文TTTakashi Tsuda3 篇合著论文NTNaoyuki Takesue3 篇合著论文MAMitsuhito Ando3 篇合著论文MGMegu GUNJI3 篇合著论文KOKeung Or2 篇合著论文RTRyosuke Takasu2 篇合著论文KSKenji Suzuki2 篇合著论文MHModar Hassan2 篇合著论文TYTomoyuki Yamaguchi2 篇合著论文KNKohei Nakajima2 篇合著论文HKHideki Kadone2 篇合著论文YNYuki Nishimura2 篇合著论文HMHiroshi Mameda2 篇合著论文TSTakahiro Suzuki2 篇合著论文KYKeisuke Yagi2 篇合著论文
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