Hiroki Watanabe

Waseda University

论文数

5

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 88 次引用
Computer science5 · 88 次引用
Mechanical engineering4 · 79 次引用
Robot4 · 79 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Surgical robot4 · 79 次引用
Port (circuit theory)4 · 79 次引用
Controller (irrigation)4 · 79 次引用
Manipulator (device)3 · 76 次引用
Computer vision3 · 73 次引用
Machine vision2 · 48 次引用
Mathematics1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
88
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery
45 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery
    45 次引用 · 2010
  2. 2
    Development of a tool manipulator driven by a flexible shaft for Single Port Endoscopic Surgery
    25 次引用 · 2010
  3. 3
    Validation of accuracy of liver model with temperature-dependent thermal conductivity by comparing the simulation and in vitro RF ablation experiment
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single-Port Endoscopic Surgery
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    2A1-B23 A Surgical Robot with Vision Control for Single Port Endoscopic Surgery
    3 次引用 · 2010

主要合作者

YKYo Kobayashi5 篇合著论文MHMakoto Hashizume5 篇合著论文MTMorimasa Tomikawa4 篇合著论文KKKozo Konishi4 篇合著论文KTKazutaka Toyoda4 篇合著论文YTYu Tomono4 篇合著论文SISatoshi Ieiri4 篇合著论文YSYuta Sekiguchi4 篇合著论文KTKazuo Tanoue4 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie3 篇合著论文TMTomoyuki Miyashita1 篇合著论文NYNoboru Yamazaki1 篇合著论文TOTakeshi Ohdaira1 篇合著论文MGMasaktsu G. Fujie1 篇合著论文XLXiaowei Lu1 篇合著论文MFM.G. Fujie1 篇合著论文YIYoshinori Isobe1 篇合著论文
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