Hiroaki Yamaguchi

The University of Tokyo, California Institute of Technology, University of California, Riverside, Aoyama Gakuin University

论文数

20

总引用数

942

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 942 次引用
Artificial intelligence19 · 933 次引用
Robot18 · 926 次引用
Mobile robot16 · 774 次引用
Control (management)17 · 712 次引用
Control theory (sociology)16 · 643 次引用
Engineering13 · 537 次引用
Robot control8 · 487 次引用
Position (finance)6 · 477 次引用
Control engineering9 · 445 次引用
Motion (physics)3 · 411 次引用
Group (periodic table)8 · 409 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
942
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Cooperative Hunting Behavior by Mobile-Robot Troops
243 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Tokyo, California Institute of Technology, University of California, Riverside, Aoyama Gakuin University

代表论文

  1. 1
    A Cooperative Hunting Behavior by Mobile-Robot Troops
    243 次引用 · 1999
  2. 2
    A distributed motion coordination strategy for multiple nonholonomic mobile robots in cooperative hunting operations
    149 次引用 · 2003
  3. 3
    A distributed control scheme for multiple robotic vehicles to make group formations
    149 次引用 · 2001
  4. 4
    Distributed and autonomous control method for generating shape of multiple mobile robot group
    76 次引用 · 2002
  5. 5
    Adaptive formation control for distributed autonomous mobile robot groups
    69 次引用 · 2002
  6. 6
    Asymptotic stabilization of multiple nonholonomic mobile robots forming group formations
    65 次引用 · 2002
  7. 7
    A cooperative hunting behavior by mobile robot troops
    57 次引用 · 2002
  8. 8
    A cooperative hunting behavior by multiple nonholonomic mobile robots
    25 次引用 · 2002
  9. 9
    Time-varying feedback control for nonholonomic mobile robots forming group formations
    21 次引用 · 2002
  10. 10
    A distributed motion coordination strategy for multiple nonholonomic mobile robots in cooperative hunting operations
    19 次引用 · 2003

主要合作者

TATamio Arai5 篇合著论文AKAtsushi Kawakami4 篇合著论文YKYoichi Kanbo2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文GBG. Beni2 篇合著论文MMMasato Mori2 篇合著论文NYNaoaki Yonezawa1 篇合著论文YKYuki KAGAMIDO1 篇合著论文
尚未生成