Hiroaki Kuwahara

Toshiba (Japan), Keio University

论文数

8

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 56 次引用
Computer science8 · 56 次引用
Robot7 · 53 次引用
Haptic technology4 · 45 次引用
Computer vision4 · 34 次引用
Human–computer interaction2 · 29 次引用
Action (physics)2 · 29 次引用
Abstraction1 · 26 次引用
Simple (philosophy)1 · 26 次引用
Control (management)4 · 22 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Control engineering4 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
56
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
26 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Toshiba (Japan), Keio University

代表论文

  1. 1
    Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
    26 次引用 · 2011
  2. 2
    Development and verification of tendon-driven rotary actuator for haptics with flexible actuators and a PE line
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of Pushing Control Mechanisms for Generator Inspection Robot
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    A Design Method of Force Dependent Velocity Bilateral Control Based on Gyrator Property
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    A reproduction method of human motion based on integrated information for haptic skill education
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    Modal-Power-Based Haptic Motion Recognition
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    Design method for motion reproduction system including time scaling based on robot dynamics
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Force Sensation Transmission with Same-Structured Master-Slave Robot Hands using Flexible Actuators
    2 次引用 · 2010

主要合作者

KOKouhei Ohnishi7 篇合著论文HTHiroyuki Tanaka3 篇合著论文YSYusuke Suzuki3 篇合著论文TSTomoyuki Shimono2 篇合著论文MSMasataka Satô2 篇合著论文KHKazuma HIRAGURI1 篇合著论文DYDaisuke Yashiro1 篇合著论文KMKei Mikami1 篇合著论文TMTakahiro Mizoguchi1 篇合著论文SKSeiichiro Katsura1 篇合著论文YKYusuke Kasahara1 篇合著论文NTNoboru Tsunashima1 篇合著论文FTFujio Terai1 篇合著论文
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