Hikaru Kumamoto

Nara Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 46 次引用
Robot5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Geology3 · 33 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Underwater2 · 27 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 25 次引用
Marine debris2 · 25 次引用
Debris2 · 25 次引用
Marine engineering2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV With GUI for Simple Operation
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV With GUI for Simple Operation
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous service robot for human-aware restock, straightening and disposal tasks in retail automation
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Underwater Suction Gripper for Object Manipulation with an Underwater Robot
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Semi-automatic Collection of Marine Debris by Collaborating UAV and UUV
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Mobile Robot for Environmental Measurement in Greenhouse
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JTJun Takamatsu4 篇合著论文TOTsukasa Ogasawara4 篇合著论文NSNaoki Shirakura3 篇合著论文TKTakuya Kiyokawa2 篇合著论文SNShigeto Nakamura1 篇合著论文SYShiori Yokota1 篇合著论文YAYoshitatsu Asama1 篇合著论文EUEtsuko Ueda1 篇合著论文WYWai Yee Chan1 篇合著论文KYKotaro Yoshimoto1 篇合著论文PMPedro Miguel Uriguen Eljuri1 篇合著论文KIKenichi Iida1 篇合著论文YKYuta Kamemura1 篇合著论文TNTomoki Nagatani1 篇合著论文ZWZiyu Wang1 篇合著论文NKNoriyuki Kugou1 篇合著论文TTTadahiro Taniguchi1 篇合著论文PTPattaraporn Tulathum1 篇合著论文BUBunyapon Usawalertkamol1 篇合著论文HIHiroki Ikeuchi1 篇合著论文
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