Hideyuki Sawada

Waseda University, Kagawa University, Shibaura Institute of Technology

论文数

41

总引用数

396

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 385 次引用
Artificial intelligence39 · 378 次引用
Robot31 · 298 次引用
Communication5 · 151 次引用
Human–computer interaction8 · 144 次引用
Engineering17 · 120 次引用
Humanoid robot2 · 115 次引用
Psychology14 · 114 次引用
Gesture2 · 113 次引用
Robotics2 · 113 次引用
Human–robot interaction2 · 112 次引用
Gesture recognition1 · 110 次引用

主要成就

11
H 指数
41
论文
396
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
110 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 112
🏛 所属机构: Waseda University, Kagawa University, Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
    110 次引用 · 2002
  2. 2
    EJBot-II: an optimized skid-steering propeller-type climbing robot with transition mechanism
    29 次引用 · 2019
  3. 3
    Tactile display using the vibration of SMA wires and the evaluation of perceived sensations
    24 次引用 · 2009
  4. 4
    Directional and velocity control of active droplets using a rigid-frame
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Talking Robot and the Analysis of Autonomous Voice Acquisition
    16 次引用 · 2006
  6. 6
    Mechanical voice system and its singing performance
    16 次引用 · 2005
  7. 7
    An Untethered Bionic Robotic Fish Using SMA Actuators
    13 次引用 · 2020
  8. 8
    Anatomically-Inspired Robotic Finger with SMA Tendon Actuation for Enhanced Biomimetic Functionality
    12 次引用 · 2024
  9. 9
    A Robotic Voice Simulator and the Interactive Training for Hearing‐Impaired People
    12 次引用 · 2008
  10. 10
    Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning
    11 次引用 · 2022

主要合作者

HSHiroki Shigemune6 篇合著论文MKMitsuki Kitani6 篇合著论文NTNhu Thanh Vo5 篇合著论文SHShuji Hashimoto5 篇合著论文PHPitoyo Hartono4 篇合著论文KNKewei Ning3 篇合著论文RLRenke Liu3 篇合著论文SSShigeki Sugano3 篇合著论文SZShuyao Zhang2 篇合著论文MOMinoru Ohkado2 篇合著论文THTatsuya Hara2 篇合著论文YHYasumori Hayashi2 篇合著论文SMShingo Maeda2 篇合著论文HHH. Hanada2 篇合著论文KSKitti Suwanratchatamanee2 篇合著论文RORyo Onose2 篇合著论文TMTakanobu Miwa2 篇合著论文YBYusuke Baba2 篇合著论文THTatusya Hara2 篇合著论文MHMaroš Hliboký1 篇合著论文
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